技术方案

扫地机器人有刷/无刷电机驱动方案

    发布日期: 2020-10-13

概述
KYL BLDC TOO1是-款基于东乏TB67B001FTG的无传感器三相无刷电机控制方案。
应用领域
KYL BLDC 扫地机器人,PC服务器的小型融热风扇以及冰箱等家用电器。
功能描述
马这启动与停止通过调节TSP/ VSP剧经制马这启动&停止;马达正转和反转:通过CW/CCW离地电平输入控制电机正反转;马这速度调节:用TSP/ VSP脚控制电机转速; FG_OUT转速辰惯值号输出的控制,LA跑前相值角的调节, 通过RS实观电流检测; LD_OUT LOCK DETECTING SIGNAL OUTPUT.
特点
无噪音运行:通过采用150'宽角度整流驱动实现减少振动和电机噪声;
无传感器驱动: 可控制三相无刷电机的旋转, 无需任何霍尔传感器;
高速旋转: 最大功率转速为30,000RPM (当使用4极电机时);
全集成驱动: 集成三植半桥及驱动,最大可驱动25V/3A电机。




概述
KYL-BLDC-T016是-款基于东芝TC78B016FTG的三相无刷电机控制方案。
应用领域
KYL BLDC 扫地机器人,家用电器和工业设备中采用的小型风扇。
功能描述
马这启动与停止通过调节TSP/ VSP剧经制马这启动&停止;
马达正转和反转:通过CW/CCW离地电平输入控制电机正反转;
马这速度调节:用TSP/ VSP脚控制电机转速;
FG_OUT转速辰惯值号输出的控制,LA跑前相值角的调节, 通过RS实观电流检测;
LD_OUT LOCK DETECTING SIGNAL OUTPUT.
特点
噪音低、振动小:正弦波驱动产主平滑的电流波形, 与方波驱动 相比, 正弦波驱动电机噪音和振动更小。
无传感器驱动: 低功耗:由于其输出电阻较小(典型值为0.23Ω),当电机工作时芯片功耗较小。
高速旋转: 智能相位控制:自动调整电机电压和电机电流相位,可实现最佳效率,
全集成驱动: 集成三植半桥及驱动,最大可驱动25V/3A电机。
检测电路:过热检测、 过流检测、 电机锁定。